Inertialsensorik

Kombinierte Sensoren

© Fraunhofer ENAS
Multisensoraufbau mit zwei Achsen Beschleunigung und einer Achse Drehrate

Zur Demonstration der Inhouse entwickelten und gefertigten präzisen Sensoren wurden Multisensor-Systeme aufgebaut. Die Kombination von Beschleunigungs- und Drehratensensoren ist die Grundlage einer inertialen Messeinheit (engl. Inertial Measurement Unit – IMU). Mit drei dieser Multisensor-Systeme kann eine IMU mit  3 Achsen für Drehrate und 6 Achsen für Beschleunigung aufgebaut werden. Diese IMU ermittelt die Lage des Systems im Raum, unabhängig von zusätzlichen externen Referenzen. Die Entwicklung der Algorithmen wird am Fraunhofer ENAS selbst durchgeführt.